整机技术描述
a、技术参数
- 标准能力: 见上页设计依据表
注:码垛速度与托盘尺寸、进箱宽窄方向、纸箱尺寸及每层的编组形式等有关。
- 操作方式: 人机界面
- 每排最大载重(包括抓手):180kg
- 每托盘最大载重:1600kg
- 最高堆叠高度:1650mm(含托盘高度)
- 托盘要求:最佳尺寸1200*1100*150mm;
材质:木制或是塑料;(外形尺寸一致,无破损)
- 托盘仓存储:工位6个
- 电机电源/功率: 三相五线,ac 380v/50hz,20kw
控制电压:dc 24v
- 空气消耗:600nl/min(空气使用量:0.6~0.8mpa)要求过滤,无水,无杂质;
气管接口尺寸 φ10
- 设备尺寸: (l)10500mm×(w)6500mm×(h)3800mm
- 设备重量: 4500kg
- 环境条件: 最佳温度 10~45℃
最佳湿度 35~85%无凝露
最佳高度:1000m以下,大于1000m功率衰减;
- 厂房条件: 地面水平度和地面厚重能力等参数均能够满足国家相关标准,并符合机器的正常使用要求;地基要求详见第9页(三)、地基要求
- 机器到厂的存放条件:零部件及机器到厂后,存放地点能够满足相关国家标准,在存放过程中注意润滑和保养,防止破坏零件表面或产生变形,从而影响机器的正常安装调试和使用。
机器人码垛 |
产品加速分离 |
产品编组排列 |
实跺输出 |
栈板输送 |
栈板分离 |
b、工作流程
c、机器人流程
step1:包装成形的产品,经我方整列,通输送到机器人的抓取工作区域指定位置,并通知堆垛机器人;同时,空托盘通过自动托盘(栈板)输送系统,输送到机器人的工作区域指定位置。
step2:机器人得到信号后抓取包装物,并将其按照预定的码放方式放置于输送带的托盘上;同时,新的包装(半托/纸箱/膜包/桶)被运至机器人的抓取工作区域;
step3:机器人进行step1-2的工作循环。
step4:机器人堆垛完毕后,发出码垛完毕信号,满垛托盘通过自动托盘输送系统,输出到可以搬出满垛托盘的位置,操作人员用叉车将满垛托盘搬出。