机器人膜包码垛
整机技术描述
a.技术参数
- 标准能力： 见上页设计依据表
注：码垛速度与托盘尺寸，进箱宽窄方向、纸箱尺寸及每层的编组形式等有关。
- 操作方式： 人机界面
- 每层最大载重（包括抓手）： 470kg
1)、产品组合尺寸要求：
长235mm≤l≤420mm
宽155mm≤w≤280mm
高120mm≤h≤340mm
2)、适用生产线高度:≥750mm，出栈高度:550mm。
- 每托盘最大载重： 1600kg
- 最高堆叠高度： 1650mm（含托盘高度）
- 托盘要求：最佳尺寸1200*1100*150mm；
材质：木制或是塑料；（外形尺寸一致，无破损）
- 托盘仓存储：工位6个，
- 电机电源/功率： 三相五线，ac 380v/50hz，25kw
控制电压：dc 24v
- 空气消耗： 500nl/min（空气压力：0.6～0.8mpa）要求过滤，无水，无杂质；
气管接口尺寸 φ10
- 设备尺寸： (l)10500mm×(w)8000mm×(h)3800mm
- 设备重量： 4500kg
- 环境条件： 最佳温度 10～45℃
最佳湿度 35～85% 无凝露
最佳高度 1000m以下，大于1000m功率衰减；
纸箱机器人码垛
- 供货范围与布局
北京永创通达机械设备有限公司机器人主机以及成套设备构成如下：
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序号 |
名 称 |
单位 |
数量 |
|
1 |
机器人主机与抓手 |
台 |
1 |
|
2 |
抓取段输送机 |
套 |
1 |
|
3 |
进箱输送线 |
套 |
1 |
|
4 |
卸托盘装置 |
套 |
1 |
|
5 |
实垛输送线 |
套 |
6 |
机器人码垛
纸箱加速转向
纸箱编组排列
实跺输出
栈板输送
栈板分离
- 机器人流程
step1：包装成形的(半托/纸箱/膜包)，经我方整列，通输送到机器人的抓取工作区域指定位置，并通知堆垛机器人；同时，空托盘通过自动托盘（栈板）输送系统，输送到机器人的工作区域指定位置。
step2：机器人得到信号后抓取包装物，并将其按照预定的码放方式放置于输送带的托盘上；同时，新的包装(半托/纸箱/膜包)被运至机器人的抓取工作区域；
step3：机器人进行step1-2的工作循环。
step4：机器人堆垛完毕后，发出码垛完毕信号，满垛托盘通过自动托盘输送系统，输出到可以搬出满垛托盘的位置，操作人员用叉车将满垛托盘搬出。
