机器人膜包码垛
整机技术描述
a.技术参数
- 标准能力: 见上页设计依据表
注:码垛速度与托盘尺寸,进箱宽窄方向、纸箱尺寸及每层的编组形式等有关。
- 操作方式: 人机界面
- 每层最大载重(包括抓手): 470kg
1)、产品组合尺寸要求:
长235mm≤l≤420mm
宽155mm≤w≤280mm
高120mm≤h≤340mm
2)、适用生产线高度:≥750mm,出栈高度:550mm。
- 每托盘最大载重: 1600kg
- 最高堆叠高度: 1650mm(含托盘高度)
- 托盘要求:最佳尺寸1200*1100*150mm;
材质:木制或是塑料;(外形尺寸一致,无破损)
- 托盘仓存储:工位6个,
- 电机电源/功率: 三相五线,ac 380v/50hz,25kw
控制电压:dc 24v
- 空气消耗: 500nl/min(空气压力:0.6~0.8mpa)要求过滤,无水,无杂质;
气管接口尺寸 φ10
- 设备尺寸: (l)10500mm×(w)8000mm×(h)3800mm
- 设备重量: 4500kg
- 环境条件: 最佳温度 10~45℃
最佳湿度 35~85% 无凝露
最佳高度 1000m以下,大于1000m功率衰减;
纸箱机器人码垛
- 供货范围与布局
北京永创通达机械设备有限公司机器人主机以及成套设备构成如下:
序号 |
名 称 |
单位 |
数量 |
1 |
机器人主机与抓手 |
台 |
1 |
2 |
抓取段输送机 |
套 |
1 |
3 |
进箱输送线 |
套 |
1 |
4 |
卸托盘装置 |
套 |
1 |
5 |
实垛输送线 |
套 |
6 |
机器人码垛
纸箱加速转向
纸箱编组排列
实跺输出
栈板输送
栈板分离
- 机器人流程
step1:包装成形的(半托/纸箱/膜包),经我方整列,通输送到机器人的抓取工作区域指定位置,并通知堆垛机器人;同时,空托盘通过自动托盘(栈板)输送系统,输送到机器人的工作区域指定位置。
step2:机器人得到信号后抓取包装物,并将其按照预定的码放方式放置于输送带的托盘上;同时,新的包装(半托/纸箱/膜包)被运至机器人的抓取工作区域;
step3:机器人进行step1-2的工作循环。
step4:机器人堆垛完毕后,发出码垛完毕信号,满垛托盘通过自动托盘输送系统,输出到可以搬出满垛托盘的位置,操作人员用叉车将满垛托盘搬出。